【48812】嫦娥六号月背采样难在哪儿？机械臂规划有啥门路？专家详解

  嫦娥六号在6月2日着陆月反面，完成了月背采样使命。月背采样难在哪儿？机械臂规划有啥门路？

  国家航天局探月与航天工程中心主管祝寒友介绍，嫦娥六号6月2日在月面着陆今后，现已顺畅展开了包含月面准备作业、钻取采样、表取采样、有效载荷的勘探以及世界载荷的开机勘探等一系列作业。月面起飞前的准备作业现已按计划顺畅施行展开，现在勘探器工况杰出、状况正常，具有进入下一阶段作业的条件。

  祝寒友介绍，嫦娥六号着陆点坐落月球反面，没有很好的办法和地球直接通讯，需求凭借鹊桥二号中继星的协助，来完成整个通讯链路的树立，实践有通讯的月面时刻会比48小时稍短。为了应对这个状况，嫦娥六号的表取采样采用了自主采样的新技术，采样更智能，功率也更高。

  谈及四自由度机械臂，祝寒友表明，采样是由机械臂前端的采样设备来完成的，把采到的样放入样品容器以及把样品容器放入大的整个容器之中，都要经过机械臂来完成，所以说它是一个“全能型选手”。

  采样设备一个在阴面，一个在阳面，这样的规划是怎么回事？祝寒友回答说，在阴面的是钻取设备，钻取设备功率大，在阴面有助于更好地操控温度；表取需求看着取样区来决议怎么样展开采样，在阳光的照射下，相片看得更清楚，也愈加有助于团队进行采样的决议计划。

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